藥師佛於過去世行菩薩道時，發十二大願，願為眾生解除疾苦，使具足諸根，導入解脫，並依此願修行而成佛，住淨琉璃世界，其國土莊嚴猶如極樂世界。

我們也要立願發揚藥師濟苦的精神，照顧天下需要濟助的眾生：

• 一願施捨受苦受難者醫藥，讓他們健康！
• 二願施捨受苦受難者飲食，讓他們飽滿！
• 三願施捨受苦受難者衣履，讓他們溫暖！
• 四願施捨受苦受難者愛語，讓他們愉快！
• 五願施捨受苦受難者方便，讓他們順利！
• 六願施捨受苦受難者歡喜，讓他們稱心！
• 七願施捨受苦受難者無畏，讓他們安全！
• 八願施捨受苦受難者住處，讓他們安身！
• 九願施捨受苦受難者尊重，讓他們自愛！
• 十願施捨受苦受難者信心，讓他們發財！
• 十一願施捨受苦受難者幸福，讓他們安樂！
• 十二願施捨受苦受難者佛法，讓他們得救！

藥師如來誓願不可思議，因其發願「於一切有情，起利益安樂」，願所有聞名受持藥師如來名號的一切有情眾生，眾病悉除，身心安樂，受用無缺，資具豐足，解脫憂苦。此現世樂的法門，與身心受苦的娑婆眾生特別有緣，因此也受到普遍的信仰。